Page 2 - Preface; Safety Precautions; Unpacking Check
English - 1 Preface This quick start will be helpful in the installation, wiring, inspection, and operation of Delta ASDA-B series AC servo drive and ECMA series servo motor. Before using the product, please read this quick start to ensure correct use. You should thoroughly understand all safety pre...
Page 3 - Wiring; Operation
English - 2 Wiring ¾ Connect the ground terminals to a class-3 ground (Ground resistance should not exceed 100 Ω ). Improper grounding may result in electric shock or fire. ¾ Do not connect any power supplies to the U, V, W terminals. Failure to observe this precaution may result in serious injury, ...
Page 4 - Main Circuit Terminal Wiring; Installation and Storage Conditions
English - 3 Main Circuit Terminal Wiring ¾ Insert only one wire into one terminal on the terminal block. ¾ When inserting wires, please ensure that the conductors are not shorted to adjacent terminals or wires. ¾ Please use Y-type terminals to tighten the ends of wires. ¾ Ensure to double check the ...
Page 5 - Servo Drive and Servo Motor Combinations
English - 4 Minimum Clearances: Install a fan to increase ventilation to avoid ambient temperatures that exceed the specification. When installing two or more drive adjacent to each other please follow the clearances as shown in the following diagram. N OT E 1) The scale of the clearances does not m...
Page 6 - Cable Specifications for Servo Drive
English - 5 Cable Specifications for Servo Drive Power Cable - Wire Gauge AWG (mm 2 ) Servo Drive R, S, T U, V, W P, C ASD-B0121-A 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14) ASD-B0221-A 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14) ASD-B0421-A 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14) ASD-B0721-A 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG1...
Page 7 - Basic Inspection
English - 6 Basic Inspection After power in connected to the AC servo drive, the charge LED will be lit which indicates that the AC servo drive is ready. Item Content General Inspection Periodically inspect the screws of the servo drive, motor shaft, terminal block and the connection to mechanical...
Page 8 - Wiring Methods
English - 7 Wiring Methods Three-Phase Power Supply Connection (For 2kW and above models) Single-Phase Power Supply Connection (For 1.5kW and below models)
Page 9 - Basic Wiring
Page 12 - Servo Drive Dimensions
English - 11 Servo Drive Dimensions A B C D E Weight 100W ~ 400W 6.38 (162) 147 (5.79) 59 (2.32) 54 (2.13) 152 (5.98) 1.2 (2.64) 750W 6.38 (162) 147 (5.79) 79 (3.11) 62 (2.44) 152 (5.98) 1.5 (3.3) 1kW ~ 2kW 6.38 (162) 194 (7.64) 93 (3.66) 83 (3.27) 149 (5.87) 2.0 (4.4) N OT E 1) Dimensions are in mi...
Page 14 - 序言; 安全注意事項
繁中 - 1 序言 感謝您使用本產品,此份安裝手冊提供 ASDA-B 系列伺服驅動器及 ECMA 系列伺服馬達的相關資訊。在 使用之前,請您仔細詳讀本安裝手冊以確保使用上的正確。此外,請妥善將其放置在明顯的地點以便隨時查閱。下列事項在您尚未讀完本安裝手冊前,請務必遵守: 安裝的環境必須沒有水氣,腐蝕性氣體及可燃性氣體。 接線時禁止將三相電源接至馬達 U 、 V 、 W 的接頭,一旦接錯時將損壞伺服驅動器。 接地工程必須確實實施,接地時須遵照國家現行相關電工法規之規定施行(請參考 NFPA 70: National Electrical Code, 2005 Ed. )。 在通電...
Page 16 - 安裝環境條件
繁中 - 3 安裝環境條件 本產品在安裝之前必須置於其包裝箱內,若暫時不使用,為了使該產品能夠符合本公司的保固範圍及日後 的維護,儲存時務必注意下列事項: 必須置於無塵垢、乾燥之位置。 儲存位置的環境溫度必須在 -20 ° C to +65 ° C ( -4 ° F to 149 ° F )範圍內。 儲存位置的相對溼度必須在 0% 到 90% 範圍內,且無結露。 避免儲存於含有腐蝕性氣、液體之環境中。 最好適當包裝存放在架子或台面。 本產品適合的安裝環境包括有:無發高熱裝置之場所﹔無水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵之場所﹔無腐蝕、易燃性之氣、液體之場所﹔無漂浮性的塵埃及金屬微...
Page 17 - 伺服驅動器與馬達機種名稱對應參照表
繁中 - 4 伺服驅動器與馬達機種名稱對應參照表 伺服驅動器 對應的伺服馬達 100W ASD-B0121-A ECMA-C30401
S (S=8mm) 200W ASD-B0221-A ECMA-C30602
S (S=14mm) 400W ASD-B0421-A ECMA-C30604
S (S=14mm) ECMA-C30804
7 (S=14mm) ECMA-E31305
S (S=22mm) ECMA-G31303
S (S=22mm) 750W ASD-B0721-A ECMA-C30807
S (S=19mm) ECMA-G31306
S (S=...
Page 18 - 基本檢測
繁中 - 5 基本檢測 檢測項目 檢測內容 一般檢測 定期檢查伺服驅動器安裝部、馬達軸心與機械連接處的螺絲、端子台與機械部的螺絲是否有鬆動。 控制箱的間隙或通風扇設置,應避免油、水或金屬粉等異物侵入,且應防止電鑽的切削粉落入伺服驅動器內。 控制箱設置於有害氣體或多粉塵的場所,應防止有害氣體與粉塵的侵入。 製作檢出器接線或其他接線時,必須謹慎注意接線順序,否則可能發生設備暴衝、燒毀等狀況。 操作前檢測 (未供應控制電源) 為防止觸電,伺服驅動器的接地保護端子必須連接控制箱的接地保護端子。如需配線時,請在電源切斷 10 分鐘後進行,或直接以放電裝置進行放電。 配線端子的接續...
Page 19 - 配線
繁中 - 6 配線 三相電源接線法( 2kW (含)以上適用) 單相電源接線法( 1.5kW (含)以下適用)
Page 20 - 伺服系統基本方塊圖
Page 23 - 驅動器尺寸與重量
繁中 - 10 驅動器尺寸與重量 A B C D E 重量 100W ~ 400W 162 ( 6.38 ) 147 ( 5.79 ) 59 ( 2.32 ) 54 ( 2.13 ) 152 ( 5.98 ) 1.2 ( 2.64 ) 750W 162 ( 6.38 ) 147 ( 5.79 ) 79 ( 3.11 ) 62 ( 2.44 ) 152 ( 5.98 ) 1.5 ( 3.3 ) 1kW ~ 2kW 162 ( 6.38 ) 194 ( 7.64 ) 93 ( 3.66 ) 83 ( 3.27 ) 149 ( 5.87 ) 2.0 ( 4.4 ) N OT E 1) 尺寸單位為公厘...
Page 24 - 安全注意事项
簡中- 1 序言 感谢您使用本产品,此份安装手冊提供 ASDA-B 系列伺服驱动器与 ECMA 系列伺服电机的相关信息。在 使用之前,请您仔细详读本安装手冊以确保使用上的正确。此外,请妥善将其放置在明显的地点以便随时查阅。在您尚未读完本安装手冊前,请务必遵守下列事项: 安装的环境必须没有水气,腐蚀性气体与可燃性气体。 接线时禁止将三相电源接至电机 U 、 V 、 W 的连接器,一旦接错时将损坏伺服驱动器。 接地工程必须确实实施,接地时须遵照国家现行相关电工法规之规定施行(请参考 NFPA 70: National Electrical Code, 2005 Ed. )。 在通电...
Page 28 - 基本检测
簡中- 5 基本检测 检测项目 检测内容 一般检测 定期检查伺服驱动器安装部、电机轴心与机械连接处的螺丝、端子台与机械部的螺丝是否有松动。 控制箱的间隙或通风扇设置,应避免油、水或金属粉等异物侵入,且应防止电钻的切削粉落入伺服驱动器内。 当控制箱设置于有害气体或多粉尘的场所时,应防止有害气体与粉尘的侵入。 制作检出器接线或其他接线时,必须谨慎注意接线顺序,否则可能发生设备暴冲、烧毁等状况。 操作前检测 (未供应控制电源) 为防止触电,伺服驱动器的接地保护端子必须连接控制箱的接地保护端子。如需配线时,请在电源切断 10 分钟后进行,或直接以放电装置进行放电。 配线端子的接...
Page 29 - 配线
簡中- 6 配线 三相电源接线法 ( 2kW ( 含 ) 以上适用 ) 单相电源接线法 ( 1.5kW ( 含 ) 以下适用 )
Page 30 - 伺服系统基本方块图
Page 33 - 驱动器尺寸与重量
簡中- 10 驱动器尺寸与重量 A B C D E 重量 100W ~ 400W 162 ( 6.38 ) 147 ( 5.79 ) 59 ( 2.32 ) 54 ( 2.13 ) 152 ( 5.98 ) 1.2 ( 2.64 ) 750W 162 ( 6.38 ) 147 ( 5.79 ) 79 ( 3.11 ) 62 ( 2.44 ) 152 ( 5.98 ) 1.5 ( 3.3 ) 1kW ~ 2kW 162 ( 6.38 ) 194 ( 7.64 ) 93 ( 3.66 ) 83 ( 3.27 ) 149 ( 5.87 ) 2.0 ( 4.4 ) N OT E 1) 尺寸单位为毫米(...